Кабельные сборки роботов отШэньчжэньская электронная компания REUNION, Ltd.разработаны с учетом механических и электрических требований шарнирных рычагов, коллаборативных роботов и автоматизированных погрузочно-разгрузочных систем. С 2011 года компания поставляет межсетевые решения интеграторам робототехники и производителям оборудования, уделяя особое внимание кабелям, которые поддерживают целостность сигнала и мощности посредством непрерывных циклов изгиба, кручения и ускорения.
Кабели внутри манипуляторов робота постоянно сгибаются по осям суставов, скручиваются вдоль запястья и истираются о внутренние направляющие. В таких условиях стандартные конструкции промышленных кабелей часто преждевременно выходят из строя. Компания REUNION выбирает высокогибкие скрутки проводников, составы оболочек с низким коэффициентом трения и экранированные пары, рассчитанные на миллионы циклов, а затем проверяет точки подключения посредством испытаний на изгиб и кручение. Разгрузка натяжения на выходе разъема предназначена для предотвращения усталости проводника на границе пайки или обжима.
В робототехнических системах часто используются компактные круглые соединители на соединительных модулях и инструментах на концах рычагов.М12 Серия Соннекторварианты предусматривают резьбовое соединение, устойчивое к ослаблению при вибрации, в то время какДвухтактный соединительконструкция позволяет осуществлять быструю смену инструмента и слепое соединение в ограниченном пространстве. REUNION интегрирует эти интерфейсы в полные кабельные сборки со специальной защитой от изгиба и формованием, чтобы соответствовать маршруту прокладки кабелей робота.
Современные роботы передают мощность двигателя, обратную связь от энкодера, управление тормозами и данные датчиков через один шлангокабель, чтобы уменьшить вес и сопротивление. Это требует разделения сильноточных проводников от чувствительных сигнальных пар в одном кабельном пучке. REUNION применяет принципы дизайнаРазъем питания и сигналакатегория для управления перекрестными помехами, непрерывностью экранирования и интервалом напряжения, обеспечивая надежную работу линий питания и передачи данных во время движения.
Роботизированные ячейки могут подвергать кабели воздействию масляного тумана, смазочно-охлаждающих жидкостей или промывочной очистки. Материалы оболочки, такие как PUR, устойчивы к истиранию и минеральным маслам, а варианты из силикона или TPE обеспечивают гибкость в условиях низких температур или в чистых помещениях. Для влажных или пыльных установок,Водонепроницаемый разъемуплотнительные элементы могут быть встроены в сопряженные интерфейсы и залитые переходы для достижения IP67 или выше, защищая внутренние проводники от проникновения влаги.
REUNION управляет заводом площадью 4000 квадратных метров с десятью производственными линиями и около 150 сотрудниками, которые поддерживают как прототипы, так и серийные сборки роботизированных кабельных сборок. Собственные процессы включают резку проволоки, зачистку, пайку, формовку и окончательные электрические испытания. Каждая партия сборки записывается в системе ERP, связывая материалы кабелей, партии разъемов и результаты испытаний для полной прослеживаемости. Команда инженеров, имеющая 13 патентов и 2 авторских права на программное обеспечение, ежегодно реализует более 30 индивидуальных проектов и работает на основе чертежей клиентов или функциональных образцов, когда существующие системы управления роботами требуют репликации или улучшения.
Срок службы зависит от радиуса изгиба, расстояния перемещения и конструкции кабеля. REUNION определяет скрутку проводника, конструкцию экрана и материал оболочки в соответствии с ожидаемым профилем движения, а затем проверяет его с помощью испытаний на изгиб и кручение. Во время рассмотрения проекта заказчики должны указать минимальный радиус изгиба и целевое количество циклов.
Да. Команда инженеров может объединить силовые проводники, экранированные пары сигналов и даже оптоволоконные элементы в один пучок кабелей, заканчивающийся соответствующими разъемами для контроллера робота и концевого исполнительного устройства. Доступны специальные шпонки и компенсаторы натяжения, соответствующие существующей прокладке кабеля робота.
Да. Герметичные версии с уплотнительными кольцами и залитыми переходниками могут достигать IP67 или выше, защищая узел от струй воды и чистящих средств. Выбор материалов включает полиуретан, силикон и другие соединения, устойчивые к обычным промышленным химикатам.
